大家對工業(yè)機器人想必并不陌生，機器人維修，那些躺在車間里的機械臂，冷冰冰又滿身油污，還一直重復(fù)完成單一的工作。但工業(yè)機器人的廠商可不這樣認為，機器人維修，在他們眼里工業(yè)機器人是塊寶，渾身都散發(fā)著迷人的魅力。
1.新松
作為工業(yè)機器人界的老大哥，新松在中國機器人界的地位不可撼動。他們的七軸機器人就和他們的宣傳片一樣。
在三維空間內(nèi)，剛體需要六個獨立參數(shù)來確定其位姿，因此，機器人的任務(wù)空間最多需要六個自由度就夠了，過多的自由度就會產(chǎn)生冗余自由度。雖說六個自由度是完成空間定位能力的最小自由度數(shù)，而增加的自由度也可以改善機器人相關(guān)的運動學和動力學特性。這也就解釋了為啥新松七自由度機器人如太極一般穩(wěn)定靈活。
2.庫卡
對于庫卡，想必大家關(guān)心更多的是美的把庫卡收購了吧。也就是說這個老牌工業(yè)機器人公司現(xiàn)在是我們中國的了。
此處應(yīng)該有音樂
宣傳片中，庫卡機器人的靈敏性，穩(wěn)定性，可見一斑。無論美的收購庫卡背后有怎樣不為人知的故事，KUKA機器人維修，先讓小編我在這竊喜一下。
3.ABB
當新松忙著練太極，庫卡又是玩音樂又是玩乒乓球時，ABB卻用一個簡單的紙飛機折服了大家。
看似一個簡單的動作卻完美的展現(xiàn)了雙臂機器人之間配合的協(xié)調(diào)性。當單臂機器人發(fā)展到近乎完美時這種雙臂機器人便成了各大工業(yè)機器人廠商爭奪的另一制高點。比起單臂機器人雙臂機器人兩個機械臂之間的配合使其能夠完成更復(fù)雜的工作，并且更加安全高效。