仿蚯蚓軟體機器人：身體柔軟可彎曲能爬管道
20日上午，第二屆廣佛國際創客節在豐樹華南新加坡城全球創客大學堂國際教育基地內拉開帷幕，庫卡機器人何服電機維修，來自本地創客黑科技與國外前沿科技同臺競技。
佛科院大四學生黃家生團隊帶來了一款仿蚯蚓軟體機器人。與其他仿人造型的機器人不同，工業機器人維修，仿蚯蚓軟體機器人看起來形似蚯蚓，身材苗條。據介紹，這款機器人是基于蚯蚓蠕動機理而研發生產的仿生機器人。
這款機器人采用柔性材料作為外殼，同時利用柔性材料的柔軟性和機器人的多關節設計原理，與輪式、足式、履帶式機器人相比，靈活性更高。此外，機器人頭部尾部都配有攝像頭和傳感器，機器人可在各種復雜環境進行運動和檢測作業。
團隊負責人告訴記者，研發這一機器人用了半年時間完成整體建模，也是國內軟體機器人首次亮相。接下來，庫卡機器人何服電機維修，團隊將制作出樣品并進行測試，如果技術成熟將可以用于生命勘察、災害救援等領域。