全新仿生機(jī)器人，無需視覺也能像獵犬一樣靈活敏捷
近期，麻省理工大學(xué)仿生機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的研究人員們展示了一種全新的機(jī)器人原形。
這臺(tái)機(jī)器人重量約為41千克，大小相當(dāng)于一只成年拉布拉多犬。它擁有可以翻轉(zhuǎn)的膝關(guān)節(jié)，也能夠以每秒3米的速度高速奔跑。
除了常規(guī)動(dòng)作之外，它還能在跳躍的同時(shí)旋轉(zhuǎn)，或是在移動(dòng)的過程中四處觀察。然而，它沒有搭載任何相機(jī)或環(huán)境傳感器，看不到外面的世界。
裝上電池，它在戶外環(huán)境下一樣身手敏捷。在四處移動(dòng)的過程中，它不會(huì)受到地面材質(zhì)的影響，也不會(huì)絆倒。研究人員還為它模擬了其他情形，它可以用三條腿一瘸一拐地行進(jìn)，適應(yīng)不同環(huán)境。
面對(duì)滿是障礙的階梯，這臺(tái)盲人機(jī)器人義無反顧地開始了前進(jìn)。由于沒有視覺，它只能靠自己的本能來保持穩(wěn)定，完成這一挑戰(zhàn)。在另一次測(cè)試中，KUKA機(jī)器人維修，它在前進(jìn)時(shí)發(fā)生了偏航，差點(diǎn)摔下樓梯，庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修，而它也及時(shí)返回了地面。
在它努力登上臺(tái)階時(shí)，研究人員突然拖拽了它一下，工業(yè)機(jī)器人維修，但它沒有摔倒，保持住了平衡。相似地，它也能夠應(yīng)對(duì)突然的推搡，在各種情況下避免摔倒。這臺(tái)原型，能夠?yàn)槎喙δ軝C(jī)器人的開發(fā)提供幫助。