“下一代工業(yè)機器人關(guān)鍵技術(shù)及系統(tǒng)開發(fā)”項目通過驗收
10月16日，由中國科學(xué)院沈陽自動化研究所牽頭、中國科學(xué)院寧波材料技術(shù)與工程研究所參與完成的中科院重點部署項目“下一代工業(yè)機器人關(guān)鍵技術(shù)及系統(tǒng)開發(fā)”通過驗收。驗收會由中科院重大任務(wù)局主持，沈陽自動化所所長于海斌、黨委書記兼副所長桑子剛、科技處處長胡琨元、財務(wù)處處長王蓉輝、空間自動化技術(shù)研究室室副主任王洪光及項目組成員參加了驗收會。
專家組聽取了項目負責(zé)人于海斌研究員作的項目總結(jié)匯報，觀看了成果現(xiàn)場演示，機器人維修，聽取了現(xiàn)場測試意見、經(jīng)費收支審查意見和資料審查意見。經(jīng)質(zhì)詢和討論，專家組對項目完成情況給予了高度的肯定和評價，一致同意通過結(jié)題驗收。
“下一代工業(yè)機器人關(guān)鍵技術(shù)及系統(tǒng)開發(fā)”項目突破了機器人電機材料與驅(qū)動、多傳感器信息融合、適合與人合作的機器人本體設(shè)計、安全行為決策與智能控制、智能機器人操作系統(tǒng)以及人機友好交互等關(guān)鍵技術(shù)，研制了具有輕質(zhì)、高精度、大負載自重比、安全性高、編程簡單、易于使用等特征的下一代工業(yè)機器人樣機系統(tǒng)，該樣機通過了第三方測試和專家現(xiàn)場測試，機器人維修，庫卡機器人何服電機維修，并且在精密機械裝配、3C電子部件檢測、飛機艙門原位測量等方面開展了應(yīng)用驗證，為進一步實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。