[圖]戴姆勒展示無人駕駛機(jī)場(chǎng)掃雪車
隨著無人駕駛車輛技術(shù)的進(jìn)步，這些車輛的設(shè)計(jì)師和制造商正在探索新的方法來利用它們。戴姆勒一直在為無人駕駛車輛開發(fā)重型應(yīng)用，其最近的應(yīng)用特別實(shí)用機(jī)場(chǎng)掃雪車。機(jī)場(chǎng)是一個(gè)封閉的區(qū)域，庫卡機(jī)器人何服電機(jī)維修，大多數(shù)現(xiàn)代化機(jī)場(chǎng)已經(jīng)有GPS標(biāo)記和其他技術(shù)來指示跑道位置等。
戴姆勒認(rèn)為其自動(dòng)化技術(shù)已經(jīng)成熟，因此該公司正在德國(guó)Pferdsfeld前空軍基地展示自動(dòng)除雪作業(yè)。該項(xiàng)目被稱為自動(dòng)化機(jī)場(chǎng)地面維護(hù)（AAGM）項(xiàng)目。
該項(xiàng)目包括四輛梅賽德斯-奔馳Arocs牽引車，被改裝成掃雪車。這個(gè)項(xiàng)目的好處非常明顯。機(jī)場(chǎng)除雪至關(guān)重要-一種自動(dòng)化方法可以節(jié)省工作人員的時(shí)間，可以更精確地清理機(jī)場(chǎng)跑道積雪，降低成本。
這個(gè)除雪工程是由戴姆勒科技孵化器Lab1886和經(jīng)營(yíng)世界最大空中交通樞紐之一的法蘭克福機(jī)場(chǎng)公司（FraportAG）合作完成的。聯(lián)合測(cè)試正在進(jìn)行中。
戴姆勒此前已經(jīng)一直在研發(fā)重型，商用車輛的自動(dòng)化技術(shù)。例如，戴姆勒曾開發(fā)一輛半自動(dòng)駕駛卡車Inspiration。然而，目前的這個(gè)項(xiàng)目涉及公司此前沒有涉及的基于遠(yuǎn)程信息處理的車輛控制技術(shù)，因?yàn)樗婕暗竭h(yuǎn)程控制選項(xiàng)。戴姆勒稱之為遠(yuǎn)程卡車接口（RTI）。
車輛的功能是遠(yuǎn)程控制的，即使卡車彼此交換數(shù)據(jù)。這允許控制器不僅可以運(yùn)行一輛卡車，而且可以同時(shí)使用多輛卡車，最多可以控制14輛。卡車可以引導(dǎo)或跟隨車隊(duì)，與HPC系統(tǒng)一樣，機(jī)器人維修，但可以通過安全的閉環(huán)控制系統(tǒng)進(jìn)行形成。
遠(yuǎn)程卡車接口的設(shè)計(jì)采用雙GPS跟蹤，車對(duì)車通信技術(shù)和安全遠(yuǎn)程控制單元連接。使用數(shù)字短程通信（DSRC）技術(shù)，每0.1秒鐘進(jìn)行一次車輛與控制單元之間的全面數(shù)據(jù)交換。戴姆勒設(shè)想，除雪只是精密遠(yuǎn)程控制工作的開始。當(dāng)然，一些形式的跑道維護(hù)都可以進(jìn)行，機(jī)器人維修，但采礦，集裝箱碼頭等方面的應(yīng)用也是可行的。
安全也是項(xiàng)目的重點(diǎn)。戴姆勒卡車高級(jí)工程主管MartinZellinger表示：RTI控制單元的重要組成部分是綜合安全概念。這意味著所有的車輛功能都被監(jiān)控，一旦發(fā)生錯(cuò)誤就執(zhí)行安全程序，這樣就可以確保車輛能夠在需要的時(shí)候安全、快速地停止，然后可以手動(dòng)操作。