蘋(píng)果無(wú)人駕駛汽車(chē)再曝光：已發(fā)表技術(shù)論文
消息，KUKA機(jī)器人示教器維修，據(jù)路透社報(bào)道，兩名正在研究自動(dòng)駕駛技術(shù)的蘋(píng)果計(jì)算機(jī)科學(xué)家最近在網(wǎng)上分享了一篇描述自駕車(chē)如何使用更少的傳感器來(lái)發(fā)現(xiàn)騎車(chē)人和行人的研究論文。
蘋(píng)果無(wú)人駕駛汽車(chē)再曝光（圖片來(lái)自baidu）
論文的標(biāo)題是End-to-EndLearningforPointCloudBased3DObjectDetection，描述了蘋(píng)果科學(xué)家研發(fā)的全新軟件是如何改進(jìn)LiDAR系統(tǒng)的功能以遠(yuǎn)距離識(shí)別行人和騎車(chē)人的。
蘋(píng)果的研究團(tuán)隊(duì)表示他們?cè)谑褂肔iDAR數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)騎車(chē)人和行人時(shí)能夠獲得高度可信度的結(jié)果，并且還能在僅依靠LiDAR技術(shù)的條件下在偵測(cè)3D物體的方式上勝過(guò)其他的方式。不過(guò)試驗(yàn)現(xiàn)在只限于計(jì)算機(jī)模擬，并沒(méi)有進(jìn)行路測(cè)。
有關(guān)蘋(píng)果自駕車(chē)的傳聞多年前就已經(jīng)出現(xiàn)，機(jī)器人維修，最新的傳聞是蘋(píng)果已經(jīng)擱置了研發(fā)整車(chē)的泰坦計(jì)劃，而改為更有前景的自駕車(chē)平臺(tái)技術(shù)。據(jù)說(shuō)蘋(píng)果首先會(huì)研究用于接送員工的自動(dòng)駕駛擺渡車(chē)項(xiàng)目。最近也有不少用戶在蘋(píng)果總部附近看到過(guò)蘋(píng)果的雷克薩斯路測(cè)車(chē)。相信用不了幾年，我們就會(huì)看到蘋(píng)果在自駕車(chē)方面的成果出現(xiàn)
，KUKA機(jī)器人維修