當(dāng)需要協(xié)作時(shí)這些機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)“心靈融合”
據(jù)外媒報(bào)道，庫卡機(jī)器人何服電機(jī)維修，近日研究人員創(chuàng)造了一種讓機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)心靈融合的方式。變形機(jī)器人已經(jīng)存在；它們或者有一個(gè)能控制每個(gè)單位的位置的神經(jīng)系統(tǒng)，或者每個(gè)單元單獨(dú)工作，有時(shí)連接起來。但集中式系統(tǒng)非常薄弱，無法擴(kuò)展，而自組織機(jī)器人難以控制。研究人員創(chuàng)建了兼具兩者優(yōu)點(diǎn)的全新機(jī)器人。
這些機(jī)器人的各個(gè)單元可以控制自己-但是它們也可以彼此連接成為一個(gè)機(jī)器人。該研究今天發(fā)表在《自然通訊》雜志上。在新系統(tǒng)中，機(jī)器人是由一個(gè)大腦控制的不同單位組成的，就像我們身體的神經(jīng)系統(tǒng)一樣。這個(gè)大腦使用Wi-Fi，收集來自其他機(jī)器人的數(shù)據(jù)，并在它們接觸時(shí)控制它們。
這項(xiàng)研究的共同作者M(jìn)arcoDorigo表示：在我們的多機(jī)器人系統(tǒng)中包含了自主機(jī)器人個(gè)體，當(dāng)它們彼此相連時(shí)，KUKA機(jī)器人維修，可以成為擁有單個(gè)控制系統(tǒng)的一個(gè)新的機(jī)器人。然后，如果它們分開，它們會(huì)再次擁有各自的控制系統(tǒng)。Dorigo稱這種方法是一種全新的可合并神經(jīng)系統(tǒng)，并稱其能以更為精確的方式來控制所有單位。
Dorigo表示，這種神經(jīng)系統(tǒng)是靈活的，可以根據(jù)需要控制增加或減少新機(jī)器人的數(shù)量。機(jī)器人甚至可以通過移除不起作用的單元來治愈自己。
目前這種系統(tǒng)的主要限制是，KUKA機(jī)器人維修，研究人員仍然需要對所有的機(jī)器人進(jìn)行編程，才能夠準(zhǔn)確地令它們實(shí)現(xiàn)融合。