最全的停車機(jī)器人及立體車庫(kù)汽車搬運(yùn)器比較
搬運(yùn)器作為全自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)式立體停車庫(kù)的核心部件，KUKA機(jī)器人電路板維修，對(duì)保證倉(cāng)儲(chǔ)式車庫(kù)安全、高效運(yùn)行起著關(guān)鍵作用。
按照實(shí)現(xiàn)車輛交換的方式及發(fā)展路徑可分為：
臺(tái)板式技術(shù)實(shí)現(xiàn)最為簡(jiǎn)便，但由于車輛交換過(guò)程中需要多個(gè)豎向及橫向輪移動(dòng)臺(tái)板導(dǎo)致能耗高且存取車過(guò)程中，臺(tái)板行程長(zhǎng)，交換過(guò)程時(shí)間長(zhǎng)。目前只在塔式車庫(kù)上普及應(yīng)用；
夾持式是上世紀(jì)五十年代在歐洲開(kāi)始應(yīng)用（當(dāng)時(shí)自動(dòng)擋車輛尚未普及，庫(kù)卡機(jī)器人，夾持式只夾前輪），九十年代末期引進(jìn)國(guó)內(nèi)做了一些改良，即同時(shí)夾四輪（但大多數(shù)企業(yè)僅僅是兩組夾持的簡(jiǎn)單組合，前后有時(shí)不能同步，故障率高），但由于對(duì)車輪胎有一定破壞力，加上可靠性較差，對(duì)地面要求過(guò)高，目前國(guó)外沒(méi)有使用；
夾舉式是夾持式的升級(jí)產(chǎn)品，與簡(jiǎn)單夾持有本質(zhì)的不同，以德國(guó)威爾公司為代表，即在夾持的原理上加上舉升的動(dòng)作，而不是夾緊車輪硬拉前進(jìn)，夾舉式可實(shí)現(xiàn)停車端完全不附加任何裝置的完全平面停車，但由于搬運(yùn)器本身結(jié)構(gòu)精密，對(duì)地面要求高，這類技術(shù)始終未成為主流；
固定梳齒式搬運(yùn)器作為夾持式搬運(yùn)器的替代產(chǎn)品對(duì)車輛輪胎損壞大大降低，是活動(dòng)梳齒式搬運(yùn)器的過(guò)渡產(chǎn)品，由于搬運(yùn)器要求高度較高，沒(méi)有對(duì)中及固定裝置，停車端梳架結(jié)構(gòu)復(fù)雜、不易安裝、易變形、使用壽命短，目前發(fā)達(dá)國(guó)家已不再使用。由于該項(xiàng)技術(shù)沒(méi)有專利保護(hù)，國(guó)內(nèi)仿制較多，運(yùn)行項(xiàng)目也較多；
活動(dòng)梳齒式是固定梳齒式發(fā)明人改進(jìn)的新一代搬運(yùn)器，目前在世界主要國(guó)家都有專利保護(hù)，KUKA機(jī)器人示教器維修，是目前倉(cāng)儲(chǔ)式車庫(kù)實(shí)現(xiàn)車輛搬運(yùn)最可靠、經(jīng)濟(jì)的關(guān)鍵部件。
除此之外，八十年代美國(guó)人發(fā)明了類似坦克履帶原理的履帶式立體車庫(kù)存儲(chǔ)系統(tǒng)，目前該項(xiàng)技術(shù)沒(méi)有專利保護(hù)，國(guó)內(nèi)也有廠家制作。由這個(gè)原理出發(fā)，國(guó)外有人用新材料取代金屬履帶，但價(jià)格昂貴，案例很少。
各類搬運(yùn)器優(yōu)劣比較：