相較于海外，中國產(chǎn)業(yè)用機器人的應用范圍更加廣泛，機器人已經(jīng)滲透到一般制造業(yè)的各個領域，特別是3C制造業(yè)（電腦、通訊和消費類電子產(chǎn)品）機器人的應用在近幾年獲得了長足的發(fā)展。OFweek行業(yè)研究中心統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2015年中國電子電氣行業(yè)機器人裝機量達17148臺，同比增長45%，占2015年機器人整體銷量的25%。
3C產(chǎn)品具有更新?lián)Q代快的特點，尤其是手機產(chǎn)品，每6個月至1年便有較大變化，帶來設備的更換需求。手機作為3C產(chǎn)品中量大、技術高、更新?lián)Q代快的代表，其自動化升級的進程將帶來巨大機會。
圖表1：2011-2015年3C行業(yè)工業(yè)機器人裝機規(guī)模及增長趨勢（單位：臺）
資料來源：OFweek行業(yè)研究中心
相較于傻大粗的傳統(tǒng)工業(yè)機器人，3C電子機器人趨向小型化、輕量級及靈巧性，對柔性化制造、人機協(xié)作的要求較高。為此，ABB、庫卡、川崎、柯馬、華數(shù)、廣數(shù)等國內(nèi)外知名機器人廠商都專門針對3C制造業(yè)推出了的新一代工業(yè)機器人。
新一代工業(yè)機器人優(yōu)勢明顯，庫卡機器人何服電機維修，可以在狹小工作范圍內(nèi)高效作業(yè)，滿足3C電子制造業(yè)需求。與傳統(tǒng)機器人相比，它還具有節(jié)省空間、安裝簡便、與人員的協(xié)同作業(yè)、簡易示教、選件豐富等優(yōu)點。
比如，ABB為了滿足消費電子產(chǎn)品行業(yè)對柔性生產(chǎn)和靈活制造的需求而推出的YuMi機器人，KUKA機器人維修，其雙臂設計、基于機器視覺的部件定位可以被應用于小件裝配環(huán)境之中，另外，庫卡也發(fā)布了其第一臺7軸靈敏型機器人LBRiiwa。
圖表2：ABB的YuMi雙臂機器人
圖表3：KUKA的人機協(xié)作機器人LBRiiwa
除了ABB的YuMi雙臂機器人、庫卡的LBRiiwa，柯馬也針對3c制造領域推出了race3機器人，川崎機器人則推出duAro雙腕機器人等，這類機器人可用于3C制造領域的分揀、零件插入、檢測、零部件配送、包裝以及拉緊螺栓等力量引導裝配任務。
圖表4：柯馬的Racer3工業(yè)機器人
OFweek行業(yè)研究中心高級分析師潘偉認為，中國3C制造業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈比較完善，特別是珠三角地區(qū)，已經(jīng)形成了從設計、模具、生產(chǎn)、銷售和維修一體化的完整手機產(chǎn)業(yè)鏈。但是，3C產(chǎn)業(yè)普遍面臨著人工成本高、行業(yè)競爭激烈的困境，機器人應用還遠未普及，3C市場增量潛力巨大。從機器人密度來看，作為勞動密集型產(chǎn)業(yè)，國內(nèi)3C行業(yè)機器人密度僅為11臺/萬員工，而對比日韓的1200臺/萬員工水平，中國3C行業(yè)機器人應用規(guī)模可能超過百萬臺。
從技術應用實現(xiàn)角度來看，目前在3C制造業(yè)應用機器人的工序，主要集中在擰緊、插件、打磨、焊接、搬運、測試、包裝等環(huán)節(jié)，而工人數(shù)量最多的手機組裝環(huán)節(jié)，仍然以人工操作為主。其中裝配和檢測是手機自動化的必爭之地。市場上非常重視手機的裝配和檢測環(huán)節(jié)，許多裝配商提出了對自動化的需求。
在手機自動化領域，目前機器人可以應用在SMT、擰螺絲、單板功能測試、預加工、MMI、金屬拋光、運輸和包裝等環(huán)節(jié)，機器人維修，但在插拔、PCB板裝配、外殼裝配、貼膜等方面存在困難。機器人目前的解決方案有裝有力矩傳感器的冗余自由度機器人、人機協(xié)作理念等。自動化集成方面則希望改進成柔性化生產(chǎn)線。產(chǎn)品性價比、技術的穩(wěn)定性和技術成熟度將成為下一個期待方向。
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