關(guān)節(jié)密封件的狀態(tài)檢查易被忽視。庫卡機(jī)器人關(guān)節(jié)頻繁運(yùn)動(dòng)，密封件長期承受摩擦與拉扯，極易老化或破損。日常保養(yǎng)中，操作人員往往更關(guān)注潤滑油補(bǔ)充，卻忘記查看密封件是否存在細(xì)小裂痕或變形。一旦密封失效，外界的粉塵、鐵屑或水汽便會(huì)滲入關(guān)節(jié)內(nèi)部，不僅污染潤滑油，還可能加速軸承與齒輪的磨損。有時(shí)機(jī)器人出現(xiàn)異常抖動(dòng)，或許正是因?yàn)槊芊饧䲟p壞導(dǎo)致雜質(zhì)侵入，影響了內(nèi)部精密部件的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
電氣接頭的氧化問題常得不到及時(shí)處理。庫卡機(jī)器人控制柜內(nèi)的電氣接頭，在長期通電發(fā)熱與車間潮濕環(huán)境的作用下，金屬表面會(huì)逐漸氧化。氧化層的存在會(huì)增加接觸電阻，導(dǎo)致局部過熱，甚至引發(fā)接觸不良。很多時(shí)候，機(jī)器人出現(xiàn)間歇性停機(jī)或信號傳輸不穩(wěn)定的情況，根源可能就是被忽視的接頭氧化。保養(yǎng)時(shí)若僅檢查線路是否松動(dòng)，而未用專業(yè)工具清潔氧化層，小問題就可能發(fā)展成影響生產(chǎn)的大故障。
機(jī)器人底座的穩(wěn)固性容易被輕視。庫卡機(jī)器人在運(yùn)行時(shí)會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，長期作業(yè)可能使固定底座的螺栓出現(xiàn)松動(dòng)。底座一旦移位或傾斜，不僅會(huì)影響機(jī)器人運(yùn)動(dòng)精度，還可能導(dǎo)致關(guān)節(jié)受力不均，加速機(jī)械部件磨損。然而，日常保養(yǎng)中人們常常專注于機(jī)器人本體檢查，很少對底座進(jìn)行水平度測量與螺栓緊固度檢查。有些工廠的機(jī)器人出現(xiàn)定位偏差，反復(fù)排查程序與傳感器均未發(fā)現(xiàn)問題，最后才發(fā)現(xiàn)是底座松動(dòng)所致。
電池維護(hù)是控制系統(tǒng)保養(yǎng)的盲區(qū)。庫卡機(jī)器人的控制系統(tǒng)通常配備電池用于保存程序與參數(shù)，這些電池有固定的使用壽命。但實(shí)際保養(yǎng)中，操作人員往往認(rèn)為只要機(jī)器人正常運(yùn)行，電池就無需關(guān)注。當(dāng)電池電量耗盡時(shí)，程序與參數(shù)可能丟失，導(dǎo)致機(jī)器人無法正常工作。由于缺乏定期檢測電池電壓與更換周期的意識，不少企業(yè)在遭遇數(shù)據(jù)丟失后才意識到電池維護(hù)的重要性。
庫卡機(jī)器人保養(yǎng)的精細(xì)程度，決定了設(shè)備的可靠性與生產(chǎn)效率。從關(guān)節(jié)密封件到電氣接頭，從氣體管路到機(jī)器人底座，再到控制系統(tǒng)電池，每個(gè)容易被忽略的關(guān)鍵點(diǎn)都與設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行息息相關(guān)。只有將這些細(xì)節(jié)納入標(biāo)準(zhǔn)化保養(yǎng)流程，才能真正實(shí)現(xiàn)庫卡機(jī)器人的高效、長效運(yùn)轉(zhuǎn)，為企業(yè)生產(chǎn)保駕護(hù)航。