1. 在已經使用workvisual 軟件把機器人的原始的程序和參數(shù)上載上來之后，可以看到項目的結構如下所示；雙擊Ethernet/IP ,可彈出如下畫面現(xiàn)在可以建立掃描器，在scanner IP address中輸入機器人的IP 地址192.168.7.27 ，其他選型可以參考如下圖片中所示進行輸入； IP source address 中的值不用輸入， 可以點擊框內下拉按鈕，選擇你電腦當前的IP 地址即可；
4.
5.
配置成功后監(jiān)控畫面，在這個畫面中可以看到通訊狀態(tài)
2. 點擊Local slave1 按鈕進入如下的畫面；在這個畫面中我們可以給機器人起一個名字，可以配置有多少個字節(jié)的數(shù)據(jù)和PLC進行數(shù)據(jù)交換；如下圖，給機器人起的名字為rob,輸入8 個byte, 輸出12 個byte,這是將來要和PLC進行數(shù)據(jù)交換的字節(jié)數(shù)；
3. 接下來，我們把閥島配置到機器人上右擊Ethernet/IP 選擇添加按鈕，出現(xiàn)如下畫面；選擇CPX-FB32 Remote IO 后點擊OK;
4.
5.
配置成功后監(jiān)控畫面，在這個畫面中可以看到通訊狀態(tài)