一、KUKA庫卡機器人故障和庫卡機器人伺服控制器維修中部份常見提示文字以及解決辦法：
1 提示文字 故障<HPU或RCP>
原因 － KCP損壞。
查詢 － 動態(tài)。
影響 － 信號斜坡停止。
－ 封鎖所有激活的命令
應(yīng)急措施 － 更換KCP。
出錯提示/故障排除
二、KUKA庫卡機器人驅(qū)動維修方案
KUKA-VGA(顯示卡)維修
MFC卡(多功能卡)維修
DSE卡(數(shù)字式伺服電子電路)維修
RDW(旋轉(zhuǎn)變壓器數(shù)字轉(zhuǎn)換器)維修
KCP（KUKA控制屏）維修
庫卡機器人板卡.jpg
三、KUKA庫卡KRC2控制系統(tǒng)驅(qū)動模塊維修型號包括：
KSD1-08庫卡機器人伺服控制器維修、
KSD1-16庫卡機器人驅(qū)動模塊維修、
庫卡機器人驅(qū)動器KSD1-32維修、
庫卡機器人伺服包KSD1-48維修、
庫卡機器人KSD1-64伺服驅(qū)動器維修、
KUKA庫卡機械手伺服驅(qū)動器KSP600-3x64維修常見故障現(xiàn)象有：驅(qū)動器報警、無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地故障、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、編碼器報警、模塊損壞等。