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　　一、故障現(xiàn)象：

　　庫卡機器人驅(qū)動器異常無法工作，顯示“驅(qū)動部分尚未就緒”。

　　二、原因分析：

　　驅(qū)動模塊、中間電路電壓放電，導致轉(zhuǎn)速停止信號，封鎖了所有激活的命令。

　　三、應(yīng)急措施：

　　1、接通傳動裝置；

　　2、檢查驅(qū)動模塊、DSE；

　　3、有緊急關(guān)斷信號、驅(qū)動回路被中段。