在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)化已成為突出的主題。各行各業(yè)的自動(dòng)化水平越來(lái)越高，現(xiàn)代化加工車間，常配有機(jī)械手，以提高生產(chǎn)效率，完成工人難以完成的或者危險(xiǎn)的工作。工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手是工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的一種控制對(duì)象。工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等等，應(yīng)用非常廣泛。
工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手是通過(guò)重復(fù)編程和自動(dòng)控制，能夠完成制造過(guò)程中某些操作任務(wù)的多功能、多自由度的機(jī)電一體化自動(dòng)機(jī)械裝備和系統(tǒng)，它結(jié)合制造主機(jī)或生產(chǎn)線，可以組成單機(jī)或多機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)，在無(wú)人參與下，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、焊接、裝配和噴涂等多種生產(chǎn)作業(yè)。工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手就是為實(shí)現(xiàn)裝卸、搬運(yùn)等工序的自動(dòng)化而產(chǎn)生的。工業(yè)機(jī)械手主要應(yīng)用于加工行業(yè)中，用于取料、送料;澆鑄行業(yè)中用于提取高溫熔液等等。
工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人為完成各種運(yùn)動(dòng)的機(jī)械部件。系統(tǒng)由骨骼(桿件)和連接它們的關(guān)節(jié)(運(yùn)動(dòng)副)構(gòu)成，具有多個(gè)自由度，主要包括手部、腕部、臂部、機(jī)身等部件。大致特點(diǎn)如下：
(1)手部：又稱為末端執(zhí)行器或夾持器，是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手對(duì)目標(biāo)直接進(jìn)行操作的部分，在手部可安裝專用的工具，如焊槍、噴槍、電鉆、電動(dòng)螺釘(母)擰緊器等。
(2)腕部：腕部是連接手部和臂部的部分，主要功能是調(diào)整手部的姿態(tài)和方位。
(3)臂部：用以連接機(jī)身和腕部，是支撐腕部和手部的部件，由動(dòng)力關(guān)節(jié)和連桿組成。用以承受工件或工具的負(fù)荷，改變工件或工具的空間位置，并將它們送至預(yù)定位置。
(4)機(jī)身：是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手的支撐部分，有固定式和移動(dòng)式兩種。
工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手的應(yīng)用，在自動(dòng)化生產(chǎn)線上的就有很多例子，如垛碼工業(yè)機(jī)器人、包裝工業(yè)機(jī)器人、轉(zhuǎn)線工業(yè)機(jī)器人;在焊接方面也有很例子，如汽車生產(chǎn)線上的焊接工業(yè)機(jī)器人等等;現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展是非常的迅速，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用也在民用企業(yè)的各個(gè)行業(yè)得以延伸。工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)人才需求也越來(lái)越大。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展，在生產(chǎn)中應(yīng)用日益廣泛，已成為現(xiàn)代制造生產(chǎn)中重要的高度自動(dòng)化裝備。