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　　一、案例現象及原因：

　　設置的加速度超出了允許的范圍；例如：當直角坐標式的移動經過奇點的時候。轉速停止信號，輸出端··SALARM_STOP””0信號，封鎖了所有激活的命令。

　　二、解決措施：

　　1、檢驗通道a5處的工作程序（奇點）一降低軌跡速度；

　　2、降低軌意加速度；

　　3、確認提示。