機器人運行過程中，如果出現緊急意外情況，可以通過外部緊急停止裝置來強行中止機器的運行。
一、外部緊急停止裝置
出現緊急情況如何迅速準確關停庫卡機器人的運行
在每個會有機器人動作或其他危險情況發生的工作站上都必須有緊急停止裝置可供使用。在此由系統集成商來承擔責任。至少安裝有一個外部緊急停止裝置。它確保即使在KCP已拔出的情況下也有緊急停止裝置可供使用。
二、如何正確地關停機器人的運行
工業機器人的緊急停止裝置是位于KCP（庫卡控制面板）上的緊急停止按鍵。在出現危險情況或緊急情況時必須按下此鍵。
按下緊急停止按鍵時，工業機器人的反應：機械手及附加軸（可選）以安全停止1的方式停機。若欲繼續運行，則必須旋轉緊急停止按鍵以將其解鎖。
三、注意事項：
與機械手相連的工具或其他裝置如可能引發危險，則必須將其連入設備側的緊急停止回路中。
如果沒有遵照執行這一規定，則可能會造成死亡、嚴重身體傷害或巨大的財產損失。
至少安裝有一個外部緊急停止裝置。它確保即使在KCP已拔出的情況下也有緊急停止裝置可供使用。