一、故障現象：
庫卡搬運機器人KR60被緊急關斷無法運作，顯示屏提示文字“緊急關斷”。
二、原因分析：
可能是緊急關斷按鍵被按下或者軟件觸發緊急停止，導致移動過程將被按照軌跡的緊急關斷停止，封鎖所有激活的命令。
三、解決措施：
1、檢查緊急關斷按鍵和緊急關斷電路。
2、緊急關斷按鍵解鎖. - 消除并且確認提示的故障
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庫卡KUKA搬運機器人KR60被緊急關斷無法運作故障維修
日期：2018-05-18 人氣： 來源:互聯網
簡介：本文介紹了庫卡搬運機器人KR60被緊急關斷無法運作，顯示屏提示文字“緊急關斷”的故障現象和原因分析，以及相關的解決方案……
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