—KUKA機(jī)器人控制器系統(tǒng)面板
是各種運(yùn)行狀態(tài)的顯示單元，并且擁有下列接口:控制系統(tǒng)操作面板(CSP)：
· USB1
· USB2
· KSI
—低樂電源件
低壓電源件為kuka機(jī)械臂控制系統(tǒng)的部件供電。
一個(gè)綠色 LED 顯示低壓電源件的運(yùn)行狀態(tài)。
—外部 24 V 供電電源
針對(duì) SIB 和 CIB 的外部供電電源不可分。如果 SIB 由外部供電，則 CIB 也由外部供電，反之亦然。
外部 24 V 供電電源可通過下列接口進(jìn)行:
· RoboTeam X57
· X11 接口
· 插頭 X55
子銳機(jī)器人常見KUKA機(jī)器人維修配件有：庫卡工業(yè)機(jī)械手KCP4示教器00-190-989維修，kuka機(jī)械臂齒輪箱00-110-508 TS170-105維修，KUKA機(jī)器人伺服電機(jī) 1FK7034-5AZ91-1ZZ9-Z維修等。
—蓄電池
庫卡工業(yè)機(jī)械手控制系統(tǒng)會(huì)在電源故障或斷電時(shí)借助蓄電池在受監(jiān)控的狀態(tài)下關(guān)閉。
充電池通過 CCU 充電，充電狀態(tài)會(huì)被檢查并示出。
電源濾波器
電源濾波器(去干擾濾波器)抑制電源線上的干擾電壓。）